“1、2、3，走！”6月4日上午，位于东湖科学城的湖北人形机器人创新中心（简称“创新中心”）内，身高170厘米、体重70公斤的人形机器人“小智”在一群工程师的注视下，平稳缓慢地走过一条由沙子、白色砾石、黑色砾石和鹅卵石铺设的平道。
当日下午，湖北人形机器人创新中心在光谷数字经济产业园正式揭牌。这是目前全国面积最大、场景最丰富的人形机器人创新中心，总面积近7000平方米，涵盖23个应用场景，可容纳100多台人形机器人同时开展作业。
“每秒大约走0.8米，沙子地走得快一些，鹅卵石就慢一些。”虽然已经无数次看过“小智”走路的场景，湖北光谷东智具身智能技术有限公司（简称“光谷东智”）嵌入式技术负责人王远依然目不转睛。他告诉记者，平衡控制是人形机器人行业的共性难题，如何让人形机器人不摔跤，对软、硬件的要求都非常高，涉及运动控制、路径规划和视觉导航等多个关键领域。
湖北人形机器人创新中心展示的光谷东智人形机器人。
今年2月，光谷东智由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，致力于成为华中首家具备完全独立生产、研发、交付服务的人形机器人整机厂商。目前，光谷东智人形机器人数据采集工厂已在创新中心投入运营，这也是全国首个全场景的人形机器人数据采集工厂。
记者来到创新中心三楼，一层楼3000多平方米的宽阔空间里，分别搭建出工业、商业、办公、家居、实验室5个类别场景，细分为超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐厅、公寓家居、会议室、实验室等14个真实场景。端茶倒水、用吸尘器清扫地面、整理超市货架、熨烫衣服、制作咖啡……在数据采集员操作手柄的指挥下，40多位人形机器人“学员”正在学习不同技能。
与其说这里是人形机器人的动作训练场和数据采集场，不如说是一座人形机器人“学校”。无论是人形机器人还是从武汉生物工程学院等湖北高校机器人工程专业招募来的数据采集员们，都是边探索边学习。拿起、放下，拿起、再放下……记者注意到，一个简单的“夹瓶子”的动作，数据采集员和人形机器人“学员”一天就要重复500次。
“这是人形机器人进家庭的第一步。”光谷东智产品负责人楼凯齐说，任何一个动作的学习，都需要持续一两个月，采集上万条数据。比如“夹”这个动作很简单，但对人形机器人而言，瓶子的放置角度、背景和光线的细微变化，都会生成不同的数据，“以此来训练人形机器人在真实场景下，处理任务的稳定性”。
除光谷东智外，创新中心内还入驻了湖北启灵机器人、格蓝若、手智创新和光谷华汇等多个人形机器人研发企业和院士团队。“数据开放共享的同时，未来或将形成数据交易的平台，这样就能减少重复投入，促进武汉人形机器人产业的快速发展。”他说。
与创新中心相距不远，位于光谷筑芯科技产业园内的光谷东智机器人制造工厂有望在本月下旬实现量产，填补湖北人形机器人制造空白，规划年产能300台。“我们跑得非常快。”楼凯齐直言，虽然国内人形机器人发展迅速，但距离“入户”还有漫长的路要走，“人形机器人进家庭至少还需要5年”。
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人形机器人是怎么学习的
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来源：长江日报
编辑：朱元心
