日前，高新区无锡路上，两辆东风汽车股份纯电动智能驾驶洗扫车从襄阳高洁城市环境服务有限公司保洁员毛阿姨身边缓缓驶过。“看！”正在清扫绿化带里落叶的毛阿姨指着车辆告诉记者，“以后有了这些车，我们就不用到马路上扫垃圾了，安全又轻松。”
与此同时，东风汽车股份智能驾驶业务板块工作人员于子康正在收集这两辆车的运行数据，并将这些数据实时发回平台进行运行优化，为12月智能驾驶洗扫车正式投运做最后的准备。
智能驾驶洗扫车到底是怎么工作的？记者进行了体验，上车后，车辆自动启动，洒扫作业同时进行，时速10公里至15公里，路上“无人驾驶测试道路”标识不时闪过，遇到红灯自动停车，遇到路障自动避让，并发出提示语音……
“这是东风汽车股份在高新区公开道路上投放的第一批智能驾驶车辆，共有5辆车，分别为2辆洗扫车、3辆洒水车。”于子康说，“加上公司园区运行的物流车和接驳车，达安中心测试的物流车和环卫车，高新区共有20余辆智驾车辆处于测试运行阶段。”
东风汽车股份智能驾驶主管高宠智告诉记者，智能驾驶洗扫车采用L4级智能驾驶技术，在智驾感知层面，搭载7个激光雷达、1个毫米波雷达、16个超声波雷达、8个高清摄像头，采用视觉+激光雷达等多传感器融合工作模式，确保车辆的高安全性。
高宠智说：“面对智能驾驶逐渐向高阶演进的趋势，多传感融合感知技术路线越来越成为产业界的共识。”在系统架构上，东风汽车股份采用视觉和毫米波成像雷达，不需要依赖V2X设备，就能实现安全运行，还可根据不同场景和功能需求，灵活选择传感器配置和域控制器，极大增强了应用场景拓展能力。
高新区综合执法局环卫科负责人刘龙说：“洒扫作业结束后，智能驾驶洒扫车回到东风汽车股份专用停车位自动充电，充电完成后充电插头自动拔掉。如果车内的水用完了，车辆会自动行驶到充水站自动加水。如果污水垃圾机舱满了，车辆会自动驶往垃圾中转站倾倒垃圾。高集成度、高安全性的智能环卫设备将成为城市环卫工作的重要力量。”
“目前，环卫工人招聘难度越来越大。现有的环卫工人老龄化严重，不适合在高强度、复杂天气状况下进行环卫作业。”刘龙告诉记者，智能驾驶洗扫车的投用，将大幅提升城市环卫机械化、集成化、智能化水平，让环卫工人少涉入马路等危险场景，加大卫生死角清扫力度，提升城市整体保洁水平。
目前，高新区投资8700万元打造了30余公里的智能网联汽车公开测试道路，构建形成29项车路协同的测试场景以国家智能网联汽车质量检验检测中心为依托，打造了全国领先的、支持车联网深度应用开发测试和验证的平台；吸引东风汽车股份、九识、新石器等企业落地智能网联汽车项目，助力高新区在智能驾驶领域跃级而上。
主管单位：襄阳市作风办
信息来源：高新区作风办
编辑：马雨帆 校对：苏琦琦
审核：刘燕
